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# 1.1.5 2026-04-19
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## build_1
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1. 增加目标点的偏移并且协议更新
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# 1.1.4 2026-04-19
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1. 更新算法
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# 1.1.3 2026-04-15
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## build_2
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1. 增加输出旋转
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## build_1
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1. 矩阵转换修改
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# 1.1.2 2026-04-15
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# build_1
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1. 矩阵转换修改
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# 1.1.2 2026-04-15
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## build_1
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1. 矩阵转换修改
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# 1.1.1 2026-04-15
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## build_1
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1. 更新算法 增加工具盘检测
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# 1.1.0 2026-03-11
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## build_1
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1. 初始版本
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