40 lines
939 B
C++
40 lines
939 B
C++
#ifndef XYZRPYITEM_H
|
||
#define XYZRPYITEM_H
|
||
|
||
#include <QWidget>
|
||
#include "IVisionApplicationStatus.h"
|
||
|
||
namespace Ui {
|
||
class XyzRpyItem;
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 通用 6DOF 结果卡片控件
|
||
*
|
||
* 参考 HoleDetectionApp 的 VBoxLayout 风格，显示 XYZ + RPY 坐标。
|
||
* 不依赖任何 App 特定类型，接受 PositionData<double>。
|
||
*/
|
||
class XyzRpyItem : public QWidget
|
||
{
|
||
Q_OBJECT
|
||
|
||
public:
|
||
explicit XyzRpyItem(QWidget *parent = nullptr);
|
||
~XyzRpyItem();
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 设置结果数据
|
||
* @param index 显示编号（如 1, 2, 3）
|
||
* @param titlePrefix 标题前缀（如 "工件"、"目标"、"孔洞"）
|
||
* @param position 6DOF 坐标数据
|
||
* @param precision 小数位数，默认3位
|
||
*/
|
||
void setResultData(int index, const QString& titlePrefix,
|
||
const PositionData<double>& position, int precision = 3);
|
||
|
||
private:
|
||
Ui::XyzRpyItem *ui;
|
||
};
|
||
|
||
#endif // XYZRPYITEM_H
|