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6626ee33e5 feat:增加crash;单独的路径工具 2026-10-08 14:56:58 +08:00
杰仔
c6df042456 feat:增加伪彩功能;增加加载点云过滤功能 2026-08-31 14:05:38 +08:00
c880096802 修改加载文件;错误码范围;视图显示 2026-08-24 09:56:26 +08:00
47fef439e3 数据类型转换 2026-07-31 10:47:28 +08:00
杰仔
c1cfe7e560 支持新格式数据的读取 2026-07-03 12:46:19 +08:00
杰仔
c088ad39c4 feat(点云处理): 添加基于Z阈值的点云旋转和保存功能 2026-04-25 19:00:49 +08:00
杰仔
598cd176f5 feat(PointCloudImageUtils): 添加通用点云画布类用于绘制点云底图和标记 2026-04-12 00:28:12 +08:00
yiyi
c98aa7b5d6 log4cpp arm下毫秒修复 2026-04-05 12:55:15 +08:00
yiyi
5e978eaea4 输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能 2026-03-29 22:21:10 +08:00
yiyi
7631f8aadc feat(CloudView): 添加机械臂视角选项
feat(CloudUtils): 为点云图像生成添加旋转功能
2026-03-26 18:10:59 +08:00
yiyi
d6049e7846 增加了点云到二维数据的转换 2026-03-11 23:39:28 +08:00
yiyi
550ed280f9 增加线的读取 2026-02-22 16:54:45 +08:00
yiyi
b61302704c init utils 2026-02-19 00:45:00 +08:00