杰仔
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9271a37a81
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refactor: 重构项目构建系统与点云查看器功能
1. 新增CloudUtils静态库与相关CMake配置
2. 重构VrUtils构建脚本，修正编译选项与依赖
3. 为Windows平台添加utf-8编译选项
4. 扩展PointCloudGLWidget功能：新增点云移除、选择信息叠加、增量相机适配
5. 优化点云添加接口，支持不重置相机视图
6. 修正激光数据保存时的DataType输出
7. 为Point3D结构体添加单位注释
8. 调整鼠标交互逻辑，统一按键操作行为
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2026-08-18 12:26:28 +08:00 |
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杰仔
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5d78e082df
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修正RGBD数据的加载及转换
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2026-08-12 14:46:40 +08:00 |
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snso
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176a833bb2
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对界面做了优化
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2026-08-05 11:48:29 +08:00 |
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47fef439e3
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数据类型转换
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2026-07-31 10:47:28 +08:00 |
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杰仔
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6a6dd55bec
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增加启动显示参数
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2026-07-11 18:33:31 +08:00 |
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杰仔
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c1cfe7e560
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支持新格式数据的读取
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2026-07-03 12:46:19 +08:00 |
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杰仔
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9fbc9e7edf
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优化数据的存储提升效率;cloudview 增加ply的存储
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2026-06-14 17:04:39 +08:00 |
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杰仔
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c088ad39c4
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feat(点云处理): 添加基于Z阈值的点云旋转和保存功能
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2026-04-25 19:00:49 +08:00 |
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杰仔
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598cd176f5
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feat(PointCloudImageUtils): 添加通用点云画布类用于绘制点云底图和标记
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2026-04-12 00:28:12 +08:00 |
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yiyi
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c98aa7b5d6
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log4cpp arm下毫秒修复
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2026-04-05 12:55:15 +08:00 |
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yiyi
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5e978eaea4
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输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能
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2026-03-29 22:21:10 +08:00 |
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yiyi
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7631f8aadc
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feat(CloudView): 添加机械臂视角选项
feat(CloudUtils): 为点云图像生成添加旋转功能
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2026-03-26 18:10:59 +08:00 |
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yiyi
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36645c6ceb
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修复崩溃，修复选点序号不对
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2026-03-17 22:37:46 +08:00 |
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yiyi
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d6049e7846
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增加了点云到二维数据的转换
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2026-03-11 23:39:28 +08:00 |
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yiyi
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eb0cbdfc54
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增加点的大小
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2026-02-23 00:43:55 +08:00 |
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yiyi
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550ed280f9
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增加线的读取
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2026-02-22 16:54:45 +08:00 |
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yiyi
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b61302704c
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init utils
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2026-02-19 00:45:00 +08:00 |
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