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3cbb9ce640 workpieceHolePositioning version 1.6.3 :
拓普发5种工件算法。共3个API。 工件2和工作5使用API2, 工件3和工件4使用API3。
2026-07-14 17:16:39 +08:00
67f5f7fee6 workpieceHolePositioning version 1.6.2 : 拓普发算法代码同步。 2026-07-14 14:23:47 +08:00
5c614084d9 workpieceHolePositioning version 1.6.1 : 添加了拓普发工件2、工件3、工件4的姿态计算。 2026-07-14 01:05:51 +08:00
693471b311 rodAndBarDetection version 1.4.0 :
矩森棒材抓取算法改进:(1)修正了两个棒材被识别成一根的问题(2)增强了对噪点的容忍度,增强了鲁棒性
2026-06-24 21:13:49 +08:00
2d837cb108 rodAndBarDetection version 1.3.3 :
筑裕钢筋焊缝提取算法改进中间版本
2026-06-03 17:25:45 +08:00
bbad1650f2 wheelArchHeigthMeasure version 1.4.0 :
添加了标定块凹槽长度计算API。
2026-05-18 17:23:08 +08:00
c14a77e5a2 rodAndBarDetection version 1.2.5 :
添加筑裕钢筋焊缝提取API
2026-04-28 00:57:13 +08:00
248f555ada workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序,输出最上层目标
2026-03-24 00:43:58 +08:00
4bd528ebb9 rodAarcFeatueDetection version 1.1.0 :
添加了地面调平和棒材定位
2026-03-21 23:15:43 +08:00
360460320e bagThreadPositioning v1.0.0
初始提交,检测出线尾和线缝
2026-01-20 07:12:01 +08:00
47e3a04bf0 HC_chanelSpaceMeasure version 1.0.0
槽道间距检测初始版本, 包含了博清工件组装的最新修改
2026-01-05 01:19:04 +08:00
98d917895d -添加双目Mark相机项目 2025-12-05 18:41:05 +08:00
db2ad9337e BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0 2025-11-08 02:13:19 +08:00
7f18d0f92a 拆包应用加强了旋转旋转的包的检测功能。这样功能由一个开关控制 2025-10-06 14:21:33 +08:00
be5dbbccfb 添加了橡胶手套定位手套环的算法 2025-07-28 09:22:07 +08:00
1aff330677 解决编译中的warning 2025-07-22 22:52:57 +08:00
497b98e2c3 添加了拆包算法中编织袋正反识别和朝向识别算法,以及相应的测试程序 2025-07-15 21:39:09 +08:00
8d34a53ace 1. 修改了第三方库目录,相应修改了工程文件
2. 筛网工程开发中相应文件更新
2025-06-11 22:14:58 +08:00
9adac91614 source code 2025-06-08 10:46:41 +08:00