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5c614084d9
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workpieceHolePositioning version 1.6.1 : 添加了拓普发工件2、工件3、工件4的姿态计算。
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2026-07-14 01:05:51 +08:00 |
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4001bb5c55
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workpieceHolePositioning version 1.5.6 : 山东本事机电轮胎定位:优化了轮胎定位算法，使用圆扫描提取轮廓点。
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2026-07-02 23:28:13 +08:00 |
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14ba0f0939
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workpieceHolePositioning version 1.5.5 : 山东本事机电轮胎定位。（1）添加了轮胎内径大小的输出， （2）按高度排序。最上面的目标排在第一个。
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2026-06-25 16:11:04 +08:00 |
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29c25997fd
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workpieceHolePositioning version 1.5.4 :
添加山东本事机电轮胎定位API。
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2026-06-19 21:47:18 +08:00 |
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1777a0b9cf
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workpieceHolePositioning version 1.5.3 :
添加郑州微力砂轮盘和轮盘架定位API。
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2026-06-14 17:43:58 +08:00 |
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1036c152c1
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workpieceHolePositioning version 1.4.0 :
添加了华航孔定位功能
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2026-03-25 18:24:56 +08:00 |
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248f555ada
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workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标
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2026-03-24 00:43:58 +08:00 |
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7b66de6dd7
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workpieceHolePositioning v1.1.0
对工件姿态规范化为中心点（操作点）加三个方向矢量
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2026-01-31 14:36:54 +08:00 |
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7a4be26602
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workpieceHolePositioning v1.0.1
添加了工件姿态（欧拉角）输出
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2026-01-30 00:10:14 +08:00 |
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b7196a12ea
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workpieceHolePositioning v1.0.1
初始发布版本。
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2026-01-26 22:36:13 +08:00 |
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a70fd41084
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workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
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2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
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