|
|
4d4dfe0506
|
hybridPosePositioning
version 1.4.6 : 转子钢芯，添加隔板下工作部分可见时虚假检测的滤除，非中央部分工作按高度排序
|
2026-10-07 10:21:05 +08:00 |
|
|
|
a0054f7d50
|
hybridPosePositioning
version 1.4.5 : 转子钢芯，隔板检测内部参数修改：2:1抽样，聚类距离门限5mm
|
2026-09-30 14:07:11 +08:00 |
|
|
|
85fb6d1434
|
hybridPosePositioning
version 1.4.4 : 转子钢芯，添加了异常保护
|
2026-09-27 18:34:17 +08:00 |
|
|
|
7b3cb958ef
|
hybridPosePositioning
version 1.4.3 : 转子钢芯， (1)分层系数和边距系数添加-1.0参数值，表示不进行分层或边距。（2）添加选项选择使用工件的自身法向或统一使用调平地面法向
|
2026-09-25 22:18:02 +08:00 |
|
|
|
8962f03d2a
|
hybridPosePositioning
version 1.4.2 : 转子钢芯， 优化了点云中垂直部分去除的门限
|
2026-09-20 17:25:30 +08:00 |
|
|
|
a6f1514273
|
hybridPosePositioning
version 1.4.1 : 转子钢芯， 每个输出结果添加了2D图像坐标
|
2026-09-18 17:23:42 +08:00 |
|
|
|
79a7d6c49a
|
hybridPosePositioning
version 1.4.0 : 转子钢芯， 添加了隔板的识别和定位。 当定位隔板时，工件类型为9
|
2026-09-18 13:28:09 +08:00 |
|
|
|
dc667b4d34
|
hybridPosePositioning
version 1.3.11 : 转子钢芯， 将边距系数由内部参数转为输入参数
|
2026-08-27 16:29:16 +08:00 |
|
|
|
1a1c1c47fb
|
hybridPosePositioning
version 1.3.10 : 转子钢芯， 将分层系数由内部参数转为输入参数
|
2026-08-26 12:24:52 +08:00 |
|
|
|
bf8b449e48
|
hybridPosePositioning
version 1.3.9 : 转子钢芯， 改进了料筐检测方法
|
2026-08-25 23:41:55 +08:00 |
|
|
|
a7ad978041
|
hybridPosePositioning
version 1.3.7 : 在1.3.6版本的基础上添加了ID， 与2D结果保持一致
|
2026-08-17 10:05:01 +08:00 |
|
|
|
881f8f9b0a
|
WD_convolveGauss
init check in
|
2026-08-14 15:28:22 +08:00 |
|
|
|
ffd50bc6c5
|
hybridPosePositioning
version 1.3.4 : 修正了转子钢芯定位算法中的bug
|
2026-08-07 12:04:06 +08:00 |
|
|
|
6bfb7cf4a4
|
hybridPosePositioning
version 1.3.2 : 添加了海瑞马锥形工件的ID号，ID号为输入的ROI下标+1（从1开始）
|
2026-08-03 10:39:05 +08:00 |
|
|
|
7342a322d9
|
hybridPosePositioning
version 1.3.1 : 添加了海瑞马转子钢芯定位位置属性计算，区分出中央，边和角的位置，按照中心排序，先输出最中央的目标
|
2026-07-29 08:34:39 +08:00 |
|
|
|
fe7811b407
|
hybridPosePositioning
version 1.3.0 : 添加了海瑞马转子钢芯定位
|
2026-07-28 18:17:48 +08:00 |
|
|
|
408a2c32c1
|
hybridPosePositioning
version 1.2.0 : 添加了海瑞马锥形工件定位版本（不包含二次定位）
|
2026-07-27 15:20:25 +08:00 |
|
|
|
9aca73cfa4
|
hybridPosePositioning
version 1.1.0 : 海瑞马码垛规划版本
|
2026-07-22 11:23:21 +08:00 |
|
