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Author	SHA1	Message	Date
jerryzeng	5c614084d9	workpieceHolePositioning version 1.6.1 : 添加了拓普发工件2、工件3、工件4的姿态计算。	2026-07-14 01:05:51 +08:00
jerryzeng	ab78509851	rodAndBarDetection version 1.2.4 : ... 根据定向盘左上点和右下点确定姿态向量	2026-04-20 11:32:50 +08:00