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8ddf2db090
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rodAndBarDetection version 1.3.7 :
新的定位盘中心测量功能：进一步优化了内部参数，优化了垂直点去除效果
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2026-06-07 00:14:59 +08:00 |
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a442445560
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rodAndBarDetection version 1.3.6 :
新的定位盘中心测量功能：优化聚类前的垂直点去除算法，保证聚类结果正确
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2026-06-06 23:02:06 +08:00 |
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5d95855e2a
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rodAndBarDetection version 1.3.5 :
新的定位盘中心测量功能占将float运算改成double ,测试PC和3588差异
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2026-06-06 21:51:01 +08:00 |
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2d837cb108
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rodAndBarDetection version 1.3.3 :
筑裕钢筋焊缝提取算法改进中间版本
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2026-06-03 17:25:45 +08:00 |
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1ed1e1242d
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rodAndBarDetection version 1.3.0 : 新的定位盘中心测量功能
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2026-05-23 19:00:02 +08:00 |
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5df08483c9
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rodAndBarDetection version 1.2.7 :
(1)根据实际点云修正了螺杆定位算法（2）定位盘位姿计算改回RANSAC
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2026-05-09 23:44:07 +08:00 |
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f517332278
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workpieceHolePositioning version 1.4.9 :
修正工件法向计算的一个Bug
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2026-04-27 13:08:15 +08:00 |
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ab78509851
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rodAndBarDetection version 1.2.4 :
根据定向盘左上点和右下点确定姿态向量
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2026-04-20 11:32:50 +08:00 |
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94aafeff97
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rodAndBarDetection version 1.2.3 :
根据定向盘轮廓的直线段确定向右的向量
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2026-04-19 13:35:55 +08:00 |
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680ff878fb
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rodAndBarDetection version 1.2.0 :
配天螺杆测量增加了定位盘中心测量功能
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2026-04-14 15:04:46 +08:00 |
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faada74612
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workpieceHolePositioning version 1.4.2 :
华航孔定位改进：（1）法向量计算改进（2）添加3x3平滑（3）修正了bug
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2026-03-27 00:01:16 +08:00 |
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1036c152c1
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workpieceHolePositioning version 1.4.0 :
添加了华航孔定位功能
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2026-03-25 18:24:56 +08:00 |
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248f555ada
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workpieceHolePositioning version 1.3.0 :
(1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标
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2026-03-24 00:43:58 +08:00 |
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4bd528ebb9
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rodAarcFeatueDetection version 1.1.0 :
添加了地面调平和棒材定位
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2026-03-21 23:15:43 +08:00 |
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0231f54828
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BQ_workpieceCornerExtraction version 1.4.1 :
(1)使用聚类方法寻找准确轮廓点（2）使用拐角和R极值方法判断目标类型
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2026-03-19 00:43:39 +08:00 |
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jerryzeng
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1b0df92eaa
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博清定位算法修改备份
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2026-03-10 16:57:56 +08:00 |
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73cee324c7
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YouJiang_sheetPositioning v1.0.0
初始版本
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2026-03-01 21:16:05 +08:00 |
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09de9f850d
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bagThreadPositioning version 1.1.0 :
添加了标定Mark检测，添加了相对于标定柱的坐标输出，添加了相机调平功能
同时包含电机定子抓取的算法开发的过程代码
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2026-02-08 22:32:36 +08:00 |
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0a2c350aec
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workpieceHolePositioning_test
添加了手眼标定测试代码
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2026-02-02 07:56:51 +08:00 |
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a70fd41084
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workpieceHolePositioning v1.0.0
初始版本提交
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2026-01-26 15:57:19 +08:00 |
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2d7bb92410
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bagThreadPositioning v1.0.0
初版算法
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2026-01-23 16:34:10 +08:00 |
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360460320e
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bagThreadPositioning v1.0.0
初始提交，检测出线尾和线缝
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2026-01-20 07:12:01 +08:00 |
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0111e2a56a
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rodAndBarDetection version 1.0.0
初始版本
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2026-01-12 17:27:50 +08:00 |
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c69f28ca41
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rodAndBarDetection code update: fix bugs for compile errors
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2026-01-11 21:19:52 +08:00 |
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5c42f164d3
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rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码
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2026-01-11 21:05:08 +08:00 |
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47e3a04bf0
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HC_chanelSpaceMeasure version 1.0.0
槽道间距检测初始版本， 包含了博清工件组装的最新修改
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2026-01-05 01:19:04 +08:00 |
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a320f6747e
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wheelArcMeasure version 1.1.0 :
添加了轮眉到地面高度输出
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2025-12-30 23:14:57 +08:00 |
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7e51432bd2
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wheelArchHeigthMeasure ver 1.0.0
-汽车轮眉高度测量初始版本
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2025-12-24 00:18:30 +08:00 |
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0747a9ae2e
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BQ_assemblyPosition ver 1.0.0
基础版本预发布，用于应用集成。
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2025-12-18 20:25:30 +08:00 |
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8bf516d9b2
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gasFillingPortPosition ver 1.1.0
改进了加气口顶面点提取的准确度。
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2025-12-16 23:09:30 +08:00 |
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aa3fd6e49c
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gasFillingPortPosition ver 1.0.0
加气口定位程序初始版本
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2025-12-16 21:00:17 +08:00 |
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335ee0a92f
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sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.1
- 修正了1.2.0版本问题
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2025-12-11 04:56:17 +08:00 |
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6c5adfc7d5
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sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.0
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2025-12-10 22:37:28 +08:00 |
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3621895832
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Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib
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2025-12-09 20:24:28 +08:00 |
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a582a10491
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bagPosition version 1.1.0
（1）版本号（2）输出模式，支持按序输出和按大输出
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2025-12-09 18:37:43 +08:00 |
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66b044e787
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提取export
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2025-12-06 00:11:43 +08:00 |
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036e1079a7
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合并Mark检测
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2025-12-05 23:08:46 +08:00 |
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98d917895d
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-添加双目Mark相机项目
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2025-12-05 18:41:05 +08:00 |
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e18e46a43c
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合并 粒径算法 ver_1.0.0 修改导出符号并编译Arm版本
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2025-11-10 23:24:06 +08:00 |
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f6f09064f6
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粒径算法 ver_1.0.0
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2025-11-09 22:54:23 +08:00 |
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ceb2f76484
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更工件算法
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2025-11-08 09:57:14 +08:00 |
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db2ad9337e
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BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0
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2025-11-08 02:13:19 +08:00 |
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4ab2793a33
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更新拆包库
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2025-10-23 22:20:30 +08:00 |
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7f18d0f92a
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拆包应用加强了旋转旋转的包的检测功能。这样功能由一个开关控制
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2025-10-06 14:21:33 +08:00 |
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93611bfbf5
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更新焊接源代码
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2025-09-14 23:40:35 +08:00 |
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4cf905c982
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编译焊接库
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2025-09-14 21:15:44 +08:00 |
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94e8a1efe8
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搭接焊缝检测算法提交
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2025-09-11 19:37:22 +08:00 |
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f855ffd70b
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搭接焊缝算法初次提交
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2025-09-10 23:59:05 +08:00 |
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be5dbbccfb
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添加了橡胶手套定位手套环的算法
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2025-07-28 09:22:07 +08:00 |
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745f4769ef
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Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib
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2025-07-21 22:46:27 +08:00 |
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