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• faada74612 workpieceHolePositioning version 1.4.2 : 华航孔定位改进：（1）法向量计算改进（2）添加3x3平滑（3）修正了bug jerryzeng 2026-03-27 00:01:16 +08:00
• 86fb9e0d21 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-26 07:54:07 +08:00
• de3bc61e5f workpieceHolePositioning version 1.4.1 : 华航孔定位客户发布初始版本，修正了1.4.0版本的一些问题 jerryzeng 2026-03-26 07:17:19 +08:00
• 7cd7508c61 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-25 18:45:54 +08:00
• 1036c152c1 workpieceHolePositioning version 1.4.0 : 添加了华航孔定位功能 jerryzeng 2026-03-25 18:24:56 +08:00
• aea8ec1aa3 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-24 09:17:40 +08:00
• 248f555ada workpieceHolePositioning version 1.3.0 : (1)算法进行了迭代 (2)对结果进行了分层和排序，输出最上层目标 jerryzeng 2026-03-24 00:43:58 +08:00
• f5d8ba8af2 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-22 10:51:48 +08:00
• 2837586b69 ARM新的库编译 杰仔 2026-03-22 10:51:27 +08:00
• 6d8e6bb9b9 rodAarcFeatueDetection version 1.1.1 : 初始发布给客户的版本 jerryzeng 2026-03-22 09:49:06 +08:00
• 839f861158 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-21 23:49:31 +08:00
• 4bd528ebb9 rodAarcFeatueDetection version 1.1.0 : 添加了地面调平和棒材定位 jerryzeng 2026-03-21 23:15:43 +08:00
• 4b7cb927e3 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-19 09:42:43 +08:00
• 0231f54828 BQ_workpieceCornerExtraction version 1.4.1 : (1)使用聚类方法寻找准确轮廓点（2）使用拐角和R极值方法判断目标类型 jerryzeng 2026-03-19 00:43:39 +08:00
• 999bfe1f4e Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-03-13 11:45:59 +08:00
• 4acb751647 wheelArchHeigthMeasure version 1.3.1 : 添加了一个检测轮毂是否存在的函数 jerryzeng 2026-03-12 23:05:59 +08:00
• 098caff171 BQ_workpieceCornerExtraction ver 1.4.0 博清工件定位纠偏改进。算法上计算轮廓点的前向和后向角，进而计算拐角，识别直角结构，并补缺角。 jerryzeng 2026-03-11 00:42:17 +08:00
• 1b0df92eaa 博清定位算法修改备份 jerryzeng 2026-03-10 16:57:56 +08:00
• 73cee324c7 YouJiang_sheetPositioning v1.0.0 初始版本 jerryzeng 2026-03-01 21:16:05 +08:00
• 3ef8cfd43c motorStatorPosition version 1.1.0 : opencv库由480版本调整为320版本 jerryzeng 2026-02-22 10:14:29 +08:00
• b8f499eea0 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-19 14:04:14 +08:00
• c1af27cf46 motorStatorPosition version 1.0.0 定子线圈抓取，初始版本 jerryzeng 2026-02-18 10:14:11 +08:00
• 1811dee079 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-09 00:55:23 +08:00
• 8ac9065383 bagThreadPositioning version 1.1.1 : 优化了标定柱检出。标定柱同时为扫描线端点时能够检出 jerryzeng 2026-02-09 00:51:35 +08:00
• 327608f037 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-08 22:48:35 +08:00
• 971c7021e9 将拟合类函数独立成一个模块 jerryzeng 2026-02-08 22:47:35 +08:00
• 753b3b0b5e Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-08 22:35:26 +08:00
• 09de9f850d bagThreadPositioning version 1.1.0 : 添加了标定Mark检测，添加了相对于标定柱的坐标输出，添加了相机调平功能 同时包含电机定子抓取的算法开发的过程代码 jerryzeng 2026-02-08 22:32:36 +08:00
• e1693fcbe0 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-05 16:50:15 +08:00
• 94aaf725f9 bagPositioning version 1.1.2 修正了碰撞检测的一个程序Bug jerryzeng 2026-02-05 15:58:38 +08:00
• 1a9271aa26 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-02 15:52:28 +08:00
• 11b93b92df workpieceHolePositioning v1.2.0 算法完成了6轴验证 jerryzeng 2026-02-02 15:10:42 +08:00
• 73039c802c Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-02 13:11:05 +08:00
• 4f9d6360af 更新了手眼标定算法和验算 jerryzeng 2026-02-02 13:01:23 +08:00
• 0a2c350aec workpieceHolePositioning_test 添加了手眼标定测试代码 jerryzeng 2026-02-02 07:56:51 +08:00
• 84be855883 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-01 15:28:38 +08:00
• 73e6b8af60 workpieceHolePositioning v1.1.1 调整了方向矢量的方向 jerryzeng 2026-02-01 15:28:17 +08:00
• 00899ac803 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-02-01 15:26:43 +08:00
• fbc21da905 workpieceHolePositioning v1.1.1 调整了方向矢量的方向 jerryzeng 2026-02-01 15:25:55 +08:00
• f84d4738ef Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-31 15:06:19 +08:00
• 7b66de6dd7 workpieceHolePositioning v1.1.0 对工件姿态规范化为中心点（操作点）加三个方向矢量 jerryzeng 2026-01-31 14:36:54 +08:00
• 099367d384 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-30 00:50:22 +08:00
• 7a4be26602 workpieceHolePositioning v1.0.1 添加了工件姿态（欧拉角）输出 jerryzeng 2026-01-30 00:10:14 +08:00
• ac11236f7f Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-26 23:08:19 +08:00
• 14c99bb830 修正一个结构体重复定义bug jerryzeng 2026-01-26 23:07:33 +08:00
• b3ac77c0f5 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-26 23:00:39 +08:00
• 147ac1d62c 修正一个结构体重复定义问题 jerryzeng 2026-01-26 22:59:32 +08:00
• 8233b4149b Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-26 22:49:09 +08:00
• b7196a12ea workpieceHolePositioning v1.0.1 初始发布版本。 jerryzeng 2026-01-26 22:36:13 +08:00
• e108f294a4 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-26 16:52:23 +08:00
• a70fd41084 workpieceHolePositioning v1.0.0 初始版本提交 jerryzeng 2026-01-26 15:57:19 +08:00
• e34449d681 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-25 09:44:20 +08:00
• 2d7bb92410 bagThreadPositioning v1.0.0 初版算法 jerryzeng 2026-01-23 16:34:10 +08:00
• 046b0e03f7 增加ARM新项目的编译 杰仔 2026-01-20 20:52:49 +08:00
• 8748da6f19 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-20 20:33:44 +08:00
• 360460320e bagThreadPositioning v1.0.0 初始提交，检测出线尾和线缝 jerryzeng 2026-01-20 07:12:01 +08:00
• 86237d77c9 Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-12 22:19:25 +08:00
• 0111e2a56a rodAndBarDetection version 1.0.0 初始版本 jerryzeng 2026-01-12 17:27:50 +08:00
• 8da9b08bad Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib 杰仔 2026-01-11 21:58:38 +08:00
• c69f28ca41 rodAndBarDetection code update: fix bugs for compile errors jerryzeng 2026-01-11 21:19:52 +08:00
• 5c42f164d3 rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码 jerryzeng 2026-01-11 21:05:08 +08:00
• d0b88daf80 修改ARM下的Cmake；基础算法依赖的绝对路径 杰仔 2026-01-11 17:06:52 +08:00
• 4ab6c0e044 rodAndBarDetection Initial check in jerryzeng 2026-01-11 17:04:06 +08:00
• 7204f3efca BQ_workpieceCornerExtract version 1.3.0 : 算法对同一brach判断添加了距离判断 jerryzeng 2026-01-08 21:40:43 +08:00
• 4f24efc6b6 wheelArchHeigthMeasure version 1.3.0 : 修正了寻找上下点使用固定门限的问题 jerryzeng 2026-01-07 23:21:23 +08:00
• 3ddb970acc wheelArchHeigthMeasure version 1.2.0 : 修正了地面调平，防止法向量旋转180度 jerryzeng 2026-01-05 16:24:18 +08:00
• 47e3a04bf0 HC_chanelSpaceMeasure version 1.0.0 槽道间距检测初始版本， 包含了博清工件组装的最新修改 jerryzeng 2026-01-05 01:19:04 +08:00
• 083a56c66b Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-12-30 23:15:51 +08:00
• a320f6747e wheelArcMeasure version 1.1.0 : 添加了轮眉到地面高度输出 jerryzeng 2025-12-30 21:22:41 +08:00
• 16dfab48a2 wheelArcMeasure version 1.1.0 : 添加了轮眉到地面高度输出 jerryzeng 2025-12-30 21:22:41 +08:00
• 7e51432bd2 wheelArchHeigthMeasure ver 1.0.0 -汽车轮眉高度测量初始版本 jerryzeng 2025-12-24 00:18:30 +08:00
• 007ce93dbf BinocularMarkCam ver 1.1.0 修改了对Mark的识别。mark生产时没有完全按照等间距格式生产。算法中做了特殊处理。 jerryzeng 2025-12-21 10:55:11 +08:00
• 0747a9ae2e BQ_assemblyPosition ver 1.0.0 基础版本预发布，用于应用集成。 jerryzeng 2025-12-18 20:25:30 +08:00
• 8bf516d9b2 gasFillingPortPosition ver 1.1.0 改进了加气口顶面点提取的准确度。 jerryzeng 2025-12-16 23:09:30 +08:00
• aa3fd6e49c gasFillingPortPosition ver 1.0.0 加气口定位程序初始版本 jerryzeng 2025-12-16 21:00:17 +08:00
• 05e5ef143b sg_getBagPosition version 1.1.1 增加了错误代码。当托盘为空时，错误代码为 SX_BAG_TRAY_EMPTY，指示托盘为空 jerryzeng 2025-12-13 23:24:26 +08:00
• 335ee0a92f sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.1 - 修正了1.2.0版本问题 jerryzeng 2025-12-11 04:56:17 +08:00
• 6c5adfc7d5 sx_BQ_getWorkpieceCorners version 1.2.0 jerryzeng 2025-12-10 22:37:28 +08:00
• 3621895832 Merge branch 'main' of http://192.168.3.13:3000/jerryzeng/algoLib jerryzeng 2025-12-09 20:24:28 +08:00
• a582a10491 bagPosition version 1.1.0 （1）版本号（2）输出模式，支持按序输出和按大输出 jerryzeng 2025-12-09 18:37:43 +08:00
• a74e3fb764 编Mark Yiyi 2025-12-06 10:37:06 +08:00
• 17a06b3637 完善cmake jerryzeng 2025-12-06 00:26:53 +08:00
• 4107fb1ea1 完成导出符号的修改 jerryzeng 2025-12-06 00:24:55 +08:00
• 66b044e787 提取export jerryzeng 2025-12-06 00:11:43 +08:00
• 036e1079a7 合并Mark检测 jerryzeng 2025-12-05 23:08:46 +08:00
• c968264e05 missed file jerryzeng 2025-12-05 23:05:48 +08:00
• e0a8333bf2 -add noiseFilter jerryzeng 2025-12-05 23:04:40 +08:00
• 19b51a73a7 - 添加了 “双目Mark相机”项目及相应代码 jerryzeng 2025-12-05 20:13:55 +08:00
• 98d917895d -添加双目Mark相机项目 jerryzeng 2025-12-05 18:41:05 +08:00
• e18e46a43c 合并 粒径算法 ver_1.0.0 修改导出符号并编译Arm版本 jerryzeng 2025-11-10 23:24:06 +08:00
• f766951a60 更新工件算法 jerryzeng 2025-11-10 22:44:31 +08:00
• f6f09064f6 粒径算法 ver_1.0.0 jerryzeng 2025-11-09 22:54:23 +08:00
• ceb2f76484 更工件算法 jerryzeng 2025-11-08 09:57:14 +08:00
• bafb08b41e 添加watershed算法和粒径测量算法 jerryzeng 2025-11-08 09:55:15 +08:00
• 908145f028 更新工件定位算法数据异常判断 jerryzeng 2025-11-08 08:47:46 +08:00
• db2ad9337e BQ_workpieceCornerExtract Version:1.1.0 jerryzeng 2025-11-08 02:13:19 +08:00
• dc23f073d7 不需要opencv头文件 jerryzeng 2025-11-02 13:14:15 +08:00
• 5b658bbef7 修正一个bug jerryzeng 2025-11-02 09:46:49 +08:00
• 3076a17c18 添加错误判断：返回值为-1时 jerryzeng 2025-11-02 09:36:53 +08:00
• ec210c520d 添加vector空检查 jerryzeng 2025-11-02 08:57:28 +08:00