日志去冗余:逐线统计降为TRACE(编译期剔除),SDK日志改Warning级+仅文件

src/VizumCamera.cpp

@@ -228,8 +228,9 @@ void VizumCamera::ConvertLaserLineDataToPointCloud(void* laserLinePoint)
         scanLine2D.push_back(px);
     }
 
-    // 统计信息
-    LOG_INFO("[VizumCamera] 收到扫描线: {} 个点, 有效点: {}", nPoints, validCount);
+    // 逐线统计只留 TRACE(SPDLOG_ACTIVE_LEVEL=DEBUG 下编译期剔除,不再刷爆日志);
+    // 每次扫描的汇总信息由采集结束处的 "Organized grid built" 一条日志给出
+    LOG_TRACE("[VizumCamera] 收到扫描线: {} 个点, 有效点: {}", nPoints, validCount);
 
     // 将扫描线添加到累积的扫描线数据中
     if (!scanLine.empty()) {
@@ -240,7 +241,7 @@ void VizumCamera::ConvertLaserLineDataToPointCloud(void* laserLinePoint)
         meta.timestamp = pLaserLinePoint->llTimeStamp;
         meta.encodeNo = pLaserLinePoint->nEncodeNo;
         m_accumulatedLineMeta.push_back(meta);
-        LOG_INFO("[VizumCamera] 累积扫描线数量: {}", m_accumulatedScanLines.size());
+        LOG_TRACE("[VizumCamera] 累积扫描线数量: {}", m_accumulatedScanLines.size());
     }
 #else
     (void)laserLinePoint;
@@ -306,9 +307,9 @@ bool VizumCamera::InitSDK()
         return false;
     }
     
-    // 设置日志级别（与VznlSDKManager保持一致）
-    // 启用控制台和文件日志，以便在调试时能看到输出
-    VzNL_SetLogLevel(keNLLogLevel_Information, (EVzNLLogType)(keNLLogType_Console | keNLLogType_File));
+    // SDK 日志:只记警告及以上、只写文件(VizumLog/)
+    // Information 级会逐帧刷屏,现场排查需要更详细时临时调回
+    VzNL_SetLogLevel(keNLLogLevel_Warning, keNLLogType_File);
     
     s_sdkInitialized = true;
     LOG_INFO("[VizumCamera] SDK initialized successfully");