杰仔
|
b248e8f1cf
|
更新螺杆的算法
|
2026-05-13 00:26:03 +08:00 |
|
杰仔
|
cda32f9b23
|
更新螺杆检测库
|
2026-05-11 10:29:35 +08:00 |
|
杰仔
|
230d3ecfff
|
feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态
|
2026-05-08 13:14:26 +08:00 |
|
杰仔
|
e28f136eb0
|
工具盘更新了计算方式
|
2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
|
杰仔
|
5024c7796d
|
feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
|
2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
|
杰仔
|
6c7572eb8d
|
轮毂增加系数，工具盘更新算法
|
2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
|
杰仔
|
f5629f5452
|
调试眼在手上基本完成
|
2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
|
杰仔
|
a0f099abd8
|
调试眼在手上的转换
|
2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
|
杰仔
|
0648f619bb
|
螺杆定位项目正价工具盘的检测
|
2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
|
yiyi
|
78d860a2e6
|
棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
|
2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
|
yiyi
|
831ba1e69f
|
螺丝定位初版
|
2026-01-13 08:31:31 +08:00 |
|