YangOne/GrabBag
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杰仔 0a15ce5adb 玖瑞的工件检测
2026-07-03 19:21:24 +08:00

242 B
Raw Permalink Blame History

1.0.2.1 2026-07-03

build_1

  1. 初始版本：工件定位功能
  2. 支持工件位姿检测（Jiurui_getWorkpiecePose）
  3. 双相机支持，每相机独立手眼标定和算法参数
  4. TCP 文本协议支持
  5. ModbusTCP 协议支持