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# 1.1.4 2026-06-26
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## build_4 7-1
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1. 对输出姿态角做了范围限制
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## build_3
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1. 修复工具的欧拉角顺序与协议的欧拉角顺序复用的问题
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## build_2
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1. 限定了欧拉角的输出范围
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## build_1
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1. 修改工具的参数配置
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# 1.1.3 2026-06-24
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## build_1
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1. 更新算法
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# 1.1.2 2026-06-24
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## build_1
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1. 启用输入输出欧拉角顺序
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# 1.1.1 2026-04-26
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## build_1
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1. 更新算法1.3.2
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# 1.1.0 2026-04-13
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## build_1
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1. 更新内存泄露问题
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# 1.0.1 2026-03-27
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## build_1
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1. 修复协议，增加读取下一个目标的
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# 1.0.0 2026-03-11
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## build_1
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1. 初始版本
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