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停机引导 ParkingSpaceGuide
ParkingSpaceGuide 使用一台平面相机、一台雷达和一块显示屏完成停机位引导。
当前硬件和输出方式：
- 相机：
Device/MvsDevice - 雷达：
Device/RsLidarDevice - 显示屏：
Device/LedDisplayDevice - 组播：
Nets/UDPClient - 2D 机型识别：
AppAlgo/AAPGS_model（RK3588 Linux AArch64）
算法入口位于：
ParkingSpaceGuideApp/Presenter/Src/DetectPresenter.cpp
机型识别由雷达算法按距离触发，相机软触发取图后调用 AAPGS 分类模型，
当前支持 A320 和 B737。应用默认从可执行文件同级的
AAPGS_model/models/model.yaml 加载模型；也可通过环境变量覆盖：
AAPGS_MODEL_CONFIG：模型 YAML 的完整路径AAPGS_MODEL_ROOT：AAPGS SDK 根目录AAPGS_RUNTIME_LIBRARY：libyolo_runtime.so.2的完整路径
Windows 构建保留界面与业务流程，但不执行仅支持 RK3588 的 NPU 推理。
文档：
- 详细设计：
详细设计.md - 对接协议：
停机引导对接协议.md
LED 输出当前从 ledDisplay.startAddress 开始写 8 个保持寄存器：
- valid
- guideCode
- distance high word
- distance low word
- lateralOffset high word
- lateralOffset low word
- angle high word
- angle low word