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# 1.1.2
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## build_1 2026-04-09
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1. 更新算法1.3.4
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# 1.1.1
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## build_1 2026-04-09
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1. 更新算法1.3.3
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# 1.1.0
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## build_1 2026-04-09
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1. wd_horizonCamera_lineDataR 参数固定-1 ，移除补偿
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# 1.0.2
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## build_1 2026-04-01
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1. 更新算法 1.3.2
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# 1.0.1
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## build_5 2026-01-17
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1. 更新算法 1.3.0
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## build_4
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1. 增加debug功能，在检测前存储点云
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## build_3
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1. 更新算法 2026-01-06
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## build_2
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1. 更新算法，输出到地面的高度
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## build_1
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1. 更新算法，在应用日志中有算法版本： 1.1.0
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2. 增加过滤参数
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# 1.0.0 2025-12-27
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- 初始版本
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