杰仔
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2ee6bcd414
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refactor(CloudView): 拆分缩放按钮布局逻辑为独立函数
1. 将原eventFilter中的缩放按钮位置计算代码抽离为updateZoomButtonGeometry独立函数
2. 在创建视图区域时主动调用该函数初始化按钮位置
3. 统一处理GL控件resize时的按钮重定位逻辑，提升代码可读性
4. 修复原代码未在初始化时设置按钮位置的问题
5. 新增按钮置顶操作确保缩放按钮始终显示在最上层
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2026-09-11 15:18:33 +08:00 |
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杰仔
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72db40115f
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refactor: 重构项目结构并新增点云查看应用
- 将原CloudView重命名为CloudViewApp
- 新增ImageView可缩放图片控件库
- 新增点云过滤、XYZ范围过滤工具类
- 重构Qt项目配置，移除硬编码输出路径
- 新增版本日志文档和应用图标资源
- 扩展激光数据加载器支持回调流式加载和范围过滤
- 新增点云转换器支持多格式加载和回调加载
- 新增点云查看器配置管理功能
- 统一错误码编号偏移量避免冲突
- 修复CloudView3D项目的代码合并冲突
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2026-09-11 15:18:09 +08:00 |
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杰仔
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c6df042456
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feat:增加伪彩功能;增加加载点云过滤功能
CloudView_1.2.1
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2026-08-31 14:05:38 +08:00 |
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c880096802
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修改加载文件;错误码范围;视图显示
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2026-08-24 09:56:26 +08:00 |
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杰仔
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9271a37a81
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refactor: 重构项目构建系统与点云查看器功能
1. 新增CloudUtils静态库与相关CMake配置
2. 重构VrUtils构建脚本，修正编译选项与依赖
3. 为Windows平台添加utf-8编译选项
4. 扩展PointCloudGLWidget功能：新增点云移除、选择信息叠加、增量相机适配
5. 优化点云添加接口，支持不重置相机视图
6. 修正激光数据保存时的DataType输出
7. 为Point3D结构体添加单位注释
8. 调整鼠标交互逻辑，统一按键操作行为
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2026-08-18 12:26:28 +08:00 |
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杰仔
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44180b7f85
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refactor(cloudview): 重构项目结构与代码格式，优化构建配置
1. 调整.gitignore规则，新增资源文件忽略项
2. 重构子项目依赖配置，统一项目构建路径
3. 修复CloudView头文件和pro文件的包含路径
4. 格式化代码缩进与注释风格，调整类成员布局
5. 为CloudView新增--help/-h和--version/-v命令行参数
6. 重构点云渲染模块，新增GLES2 shader渲染支持与悬浮控件
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2026-08-18 12:26:08 +08:00 |
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杰仔
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74072f9620
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增加3D数据的移除功能
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2026-08-12 14:48:18 +08:00 |
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杰仔
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5d78e082df
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修正RGBD数据的加载及转换
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2026-08-12 14:46:40 +08:00 |
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snso
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3156f82339
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将视图控制封装到CloudView3D中
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2026-08-08 17:41:02 +08:00 |
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snso
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176a833bb2
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对界面做了优化
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2026-08-05 11:48:29 +08:00 |
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47fef439e3
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数据类型转换
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2026-07-31 10:47:28 +08:00 |
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YangOne
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517889ff90
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提取CloudView3D
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2026-07-13 18:56:01 +08:00 |
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杰仔
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6a6dd55bec
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增加启动显示参数
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2026-07-11 18:33:31 +08:00 |
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杰仔
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c1cfe7e560
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支持新格式数据的读取
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2026-07-03 12:46:19 +08:00 |
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杰仔
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9fbc9e7edf
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优化数据的存储提升效率;cloudview 增加ply的存储
CloudView_1.1.5
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2026-06-14 17:04:39 +08:00 |
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杰仔
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c088ad39c4
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feat(点云处理): 添加基于Z阈值的点云旋转和保存功能
CloudView_1.1.4
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2026-04-25 19:00:49 +08:00 |
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杰仔
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598cd176f5
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feat(PointCloudImageUtils): 添加通用点云画布类用于绘制点云底图和标记
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2026-04-12 00:28:12 +08:00 |
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杰仔
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7e887aaeee
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feat(点云加载): 添加PLY文件格式支持并更新版本号至1.1.4
实现PLY文件加载功能，支持ASCII和二进制格式(大端/小端)
扩展文件对话框过滤器包含PLY格式
统一PLY和PCD文件的颜色处理逻辑
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2026-04-10 20:13:04 +08:00 |
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yiyi
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c98aa7b5d6
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log4cpp arm下毫秒修复
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2026-04-05 12:55:15 +08:00 |
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yiyi
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5e978eaea4
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输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能
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2026-03-29 22:21:10 +08:00 |
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yiyi
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7631f8aadc
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feat(CloudView): 添加机械臂视角选项
feat(CloudUtils): 为点云图像生成添加旋转功能
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2026-03-26 18:10:59 +08:00 |
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yiyi
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36645c6ceb
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修复崩溃，修复选点序号不对
CloudView_1.1.3
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2026-03-17 22:37:46 +08:00 |
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yiyi
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d6049e7846
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增加了点云到二维数据的转换
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2026-03-11 23:39:28 +08:00 |
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yiyi
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c812176d84
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CloudView优化控制
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2026-03-01 18:14:19 +08:00 |
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yiyi
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eb0cbdfc54
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增加点的大小
CloudView_1.1.2
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2026-02-23 00:43:55 +08:00 |
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yiyi
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550ed280f9
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增加线的读取
CloudView_1.1.1
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2026-02-22 16:54:45 +08:00 |
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yiyi
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8c8dd5a5a2
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修改window下编译CloudView
CloudView_1.1.0
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2026-02-21 16:50:26 +08:00 |
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yiyi
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7071da6240
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只在window下编译CloudView
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2026-02-21 16:32:29 +08:00 |
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yiyi
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ed67ff85ff
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submit init utils
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2026-02-19 00:56:08 +08:00 |
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yiyi
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b61302704c
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init utils
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2026-02-19 00:45:00 +08:00 |
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杰仔
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c83b7143da
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清理文档，只保留 README.md
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2026-02-18 18:46:22 +08:00 |
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杰仔
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9bcdc61c5a
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初始提交：Utils 工具库模块
包含以下子模块：
- VrCommon: 核心接口和数据结构
- VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC）
- CloudUtils: 点云工具
- DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform）
- CloudView: 点云查看工具
功能说明：
- 提供项目通用的基础工具类和实用功能
- 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台
- 使用 Qt qmake 构建系统
- 所有模块编译为静态库
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2026-02-18 16:00:16 +08:00 |
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