杰仔
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7e887aaeee
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feat(点云加载): 添加PLY文件格式支持并更新版本号至1.1.4
实现PLY文件加载功能，支持ASCII和二进制格式(大端/小端)
扩展文件对话框过滤器包含PLY格式
统一PLY和PCD文件的颜色处理逻辑
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2026-04-10 20:13:04 +08:00 |
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yiyi
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c98aa7b5d6
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log4cpp arm下毫秒修复
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2026-04-05 12:55:15 +08:00 |
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yiyi
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5e978eaea4
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输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能
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2026-03-29 22:21:10 +08:00 |
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yiyi
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7631f8aadc
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feat(CloudView): 添加机械臂视角选项
feat(CloudUtils): 为点云图像生成添加旋转功能
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2026-03-26 18:10:59 +08:00 |
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yiyi
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36645c6ceb
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修复崩溃，修复选点序号不对
CloudView_1.1.3
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2026-03-17 22:37:46 +08:00 |
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yiyi
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d6049e7846
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增加了点云到二维数据的转换
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2026-03-11 23:39:28 +08:00 |
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yiyi
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c812176d84
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CloudView优化控制
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2026-03-01 18:14:19 +08:00 |
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yiyi
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eb0cbdfc54
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增加点的大小
CloudView_1.1.2
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2026-02-23 00:43:55 +08:00 |
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yiyi
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550ed280f9
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增加线的读取
CloudView_1.1.1
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2026-02-22 16:54:45 +08:00 |
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yiyi
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8c8dd5a5a2
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修改window下编译CloudView
CloudView_1.1.0
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2026-02-21 16:50:26 +08:00 |
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yiyi
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7071da6240
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只在window下编译CloudView
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2026-02-21 16:32:29 +08:00 |
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yiyi
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ed67ff85ff
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submit init utils
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2026-02-19 00:56:08 +08:00 |
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yiyi
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b61302704c
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init utils
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2026-02-19 00:45:00 +08:00 |
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杰仔
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c83b7143da
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清理文档，只保留 README.md
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2026-02-18 18:46:22 +08:00 |
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杰仔
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9bcdc61c5a
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初始提交：Utils 工具库模块
包含以下子模块：
- VrCommon: 核心接口和数据结构
- VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC）
- CloudUtils: 点云工具
- DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform）
- CloudView: 点云查看工具
功能说明：
- 提供项目通用的基础工具类和实用功能
- 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台
- 使用 Qt qmake 构建系统
- 所有模块编译为静态库
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2026-02-18 16:00:16 +08:00 |
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