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2d837cb108
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rodAndBarDetection version 1.3.3 :
筑裕钢筋焊缝提取算法改进中间版本
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2026-06-03 17:25:45 +08:00 |
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4580256e47
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rodAndBarDetection version 1.3.2 :
矩森棒材抓取修正一个错误码返回错误，测试了地面调平API
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2026-05-26 14:18:52 +08:00 |
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16fb40399a
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rodAndBarDetection version 1.3.1 :
定位盘中心测量功能添加了噪声过滤
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2026-05-24 14:05:19 +08:00 |
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1ed1e1242d
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rodAndBarDetection version 1.3.0 : 新的定位盘中心测量功能
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2026-05-23 19:00:02 +08:00 |
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5378038e3b
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wheelArchHeigthMeasure version 1.4.3 : 根据5.18数据进行轮毂检测算法优化,修改了参数。
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2026-05-21 12:17:38 +08:00 |
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7a372b05a7
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workpieceHolePositioning version 1.5.2 :
修正工件判断中的一个逻辑错误。
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2026-05-19 22:28:29 +08:00 |
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7063642782
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wheelArchHeigthMeasure version 1.4.2 :
优化标定块凹槽长度计算方法，添加了噪点滤除。
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2026-05-19 17:19:31 +08:00 |
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9d3cb1c18d
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wheelArchHeigthMeasure version 1.4.1 :
优化了标定块凹槽长度计算方法，使用前部1/4和后部1/4点计算，跳开中间波动比较大的点。
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2026-05-18 18:59:58 +08:00 |
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bbad1650f2
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wheelArchHeigthMeasure version 1.4.0 :
添加了标定块凹槽长度计算API。
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2026-05-18 17:23:08 +08:00 |
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968fd0910c
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rodAndBarDetection version 1.2.11 : 根据现场数据调整特征生长参数
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2026-05-15 00:18:31 +08:00 |
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da5b2c90a2
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rodAndBarDetection version 1.2.10 : 改进螺杆定位取点算法
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2026-05-12 20:33:44 +08:00 |
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91aa39fa92
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rodAndBarDetection version 1.2.9 :
修正螺杆定位算法中轴向拟合计算时方向确定的问题，保证投影后的点云与投影前的点云的Z变化趋势一致
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2026-05-10 18:11:06 +08:00 |
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31c3ffa776
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rodAndBarDetection version 1.2.8 :
修正螺杆定位算法中的一个Bug
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2026-05-09 23:56:40 +08:00 |
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5df08483c9
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rodAndBarDetection version 1.2.7 :
(1)根据实际点云修正了螺杆定位算法（2）定位盘位姿计算改回RANSAC
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2026-05-09 23:44:07 +08:00 |
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4fc5410114
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rodAndBarDetection version 1.2.6: fix a bug
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2026-05-08 06:25:24 +08:00 |
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bf95cd6578
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rodAndBarDetection version 1.2.6 :
定位盘位姿计算由RANSAC调整为迭代拟合，测试精度是否有提高
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2026-05-08 06:10:42 +08:00 |
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0f45631530
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workpieceHolePositioning version 1.5.1 : 异物检测时，检测高度由工件最小Z向上1.5mm调整为工件最小Z向上工件高度的一半，工件倾斜时容错性能更好。
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2026-04-29 09:25:48 +08:00 |
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c14a77e5a2
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rodAndBarDetection version 1.2.5 :
添加筑裕钢筋焊缝提取API
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2026-04-28 00:57:13 +08:00 |
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2757c09682
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workpieceHolePositioning version 1.5.0 :
修正工件Y方向矢量计算的一个Bug（不在工件表面平面内）
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2026-04-27 14:09:06 +08:00 |
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f517332278
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workpieceHolePositioning version 1.4.9 :
修正工件法向计算的一个Bug
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2026-04-27 13:08:15 +08:00 |
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93c1cb7264
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workpieceHolePositioning version 1.4.8 :
将工件法向调整为垂直于工件表面
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2026-04-27 12:36:18 +08:00 |
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36798e8754
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workpieceHolePositioning version 1.4.7 :
修正问题：在进行异物检测时，计算ZSliceTh时。添加Z计算的保护，防止异常值混入
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2026-04-25 09:36:41 +08:00 |
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0e2fe3e8e1
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workpieceHolePositioning version 1.4.6 :
修正问题：4个孔组成工作时，需要4个孔的高度基本一致。
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2026-04-21 14:47:58 +08:00 |
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ab78509851
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rodAndBarDetection version 1.2.4 :
根据定向盘左上点和右下点确定姿态向量
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2026-04-20 11:32:50 +08:00 |
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94aafeff97
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rodAndBarDetection version 1.2.3 :
根据定向盘轮廓的直线段确定向右的向量
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2026-04-19 13:35:55 +08:00 |
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96938e61b5
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rodAndBarDetection version 1.2.2 :
调整了定位盘中心姿态定义：法向（Z向）：向右；Y：向下
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2026-04-19 11:56:16 +08:00 |
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f06bc65347
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workpieceHolePositioning version 1.4.5 :
添加异物检测，通过errCode输出“有异物”和“无产品”结果
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2026-04-16 20:50:18 +08:00 |
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06d1453749
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-16 15:42:43 +08:00 |
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be3516262f
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wheelArchHeigthMeasure.cpp version 1.3.6
重新提交代码
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2026-04-16 15:41:48 +08:00 |
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6ab3f80d99
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.6 :
轮眉到轮心高度计算方法进行了修正，重新从由两点距离修改为Y高度差。
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2026-04-16 15:38:46 +08:00 |
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杰仔
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c888554ed9
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调整了工具盘的姿态
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2026-04-16 01:08:07 +08:00 |
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杰仔
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ee2fb2869d
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-15 17:52:37 +08:00 |
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c6a52d1aba
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rodAndBarDetection version 1.2.1 :
增加了定位盘中心完整姿态输出
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2026-04-15 17:37:33 +08:00 |
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4e8f6943d8
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.5：
改进轮眉取点方法
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2026-04-15 14:10:45 +08:00 |
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杰仔
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e05160dddb
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-14 15:41:44 +08:00 |
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680ff878fb
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rodAndBarDetection version 1.2.0 :
配天螺杆测量增加了定位盘中心测量功能
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2026-04-14 15:04:46 +08:00 |
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杰仔
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3a547ba5cb
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-13 17:29:53 +08:00 |
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43faaa9fd9
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.4 :
轮眉到轮心高度计算方法进行了修正，由Y高度差修改为两点距离
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2026-04-13 17:01:59 +08:00 |
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杰仔
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c06e68c846
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-11 01:29:56 +08:00 |
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676b597a04
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workpieceHolePositioning version 1.4.4 :
对1.4.3一个小的修正， 不影响结果
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2026-04-11 00:51:17 +08:00 |
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杰仔
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69b029bae7
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-11 00:06:40 +08:00 |
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b7514f1e7d
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workpieceHolePositioning version 1.4.3 :
对1.3.0拓普发孔定位中调平Bug进行了修正
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2026-04-10 23:58:27 +08:00 |
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杰仔
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447d7696e7
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-09 17:16:23 +08:00 |
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a9eb0cfa1e
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.3 :
轮眉点的提取进行了改进，修正了可能的取点错误
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2026-04-09 17:03:54 +08:00 |
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杰仔
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0f58fbc7df
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-04-01 22:52:32 +08:00 |
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4d4c29893f
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wheelArchHeigthMeasure version 1.3.2 :
针对不理想点云改进了算法，增强鲁棒性
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2026-04-01 22:14:56 +08:00 |
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杰仔
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8524d9a88a
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-03-27 00:10:18 +08:00 |
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faada74612
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workpieceHolePositioning version 1.4.2 :
华航孔定位改进：（1）法向量计算改进（2）添加3x3平滑（3）修正了bug
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2026-03-27 00:01:16 +08:00 |
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杰仔
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86fb9e0d21
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-03-26 07:54:07 +08:00 |
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de3bc61e5f
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workpieceHolePositioning version 1.4.1 :
华航孔定位客户发布初始版本，修正了1.4.0版本的一些问题
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2026-03-26 07:17:19 +08:00 |
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