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693471b311
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rodAndBarDetection version 1.4.0 :
矩森棒材抓取算法改进：（1）修正了两个棒材被识别成一根的问题（2）增强了对噪点的容忍度，增强了鲁棒性
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2026-06-24 21:13:49 +08:00 |
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965d82389c
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rodAndBarDetection version 1.3.8 :
新的螺杆定位算法，使用PCA方法确定螺杆轴向
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2026-06-10 20:32:57 +08:00 |
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8ddf2db090
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rodAndBarDetection version 1.3.7 :
新的定位盘中心测量功能：进一步优化了内部参数，优化了垂直点去除效果
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2026-06-07 00:14:59 +08:00 |
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a442445560
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rodAndBarDetection version 1.3.6 :
新的定位盘中心测量功能：优化聚类前的垂直点去除算法，保证聚类结果正确
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2026-06-06 23:02:06 +08:00 |
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5d95855e2a
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rodAndBarDetection version 1.3.5 :
新的定位盘中心测量功能占将float运算改成double ,测试PC和3588差异
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2026-06-06 21:51:01 +08:00 |
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27244f17d3
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rodAndBarDetection version 1.3.4 : 新的定位盘中心测量功能算法优化
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2026-06-03 22:33:54 +08:00 |
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2d837cb108
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rodAndBarDetection version 1.3.3 :
筑裕钢筋焊缝提取算法改进中间版本
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2026-06-03 17:25:45 +08:00 |
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4580256e47
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rodAndBarDetection version 1.3.2 :
矩森棒材抓取修正一个错误码返回错误，测试了地面调平API
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2026-05-26 14:18:52 +08:00 |
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16fb40399a
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rodAndBarDetection version 1.3.1 :
定位盘中心测量功能添加了噪声过滤
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2026-05-24 14:05:19 +08:00 |
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1ed1e1242d
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rodAndBarDetection version 1.3.0 : 新的定位盘中心测量功能
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2026-05-23 19:00:02 +08:00 |
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968fd0910c
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rodAndBarDetection version 1.2.11 : 根据现场数据调整特征生长参数
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2026-05-15 00:18:31 +08:00 |
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da5b2c90a2
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rodAndBarDetection version 1.2.10 : 改进螺杆定位取点算法
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2026-05-12 20:33:44 +08:00 |
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91aa39fa92
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rodAndBarDetection version 1.2.9 :
修正螺杆定位算法中轴向拟合计算时方向确定的问题，保证投影后的点云与投影前的点云的Z变化趋势一致
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2026-05-10 18:11:06 +08:00 |
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31c3ffa776
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rodAndBarDetection version 1.2.8 :
修正螺杆定位算法中的一个Bug
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2026-05-09 23:56:40 +08:00 |
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5df08483c9
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rodAndBarDetection version 1.2.7 :
(1)根据实际点云修正了螺杆定位算法（2）定位盘位姿计算改回RANSAC
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2026-05-09 23:44:07 +08:00 |
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4fc5410114
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rodAndBarDetection version 1.2.6: fix a bug
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2026-05-08 06:25:24 +08:00 |
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bf95cd6578
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rodAndBarDetection version 1.2.6 :
定位盘位姿计算由RANSAC调整为迭代拟合，测试精度是否有提高
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2026-05-08 06:10:42 +08:00 |
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c14a77e5a2
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rodAndBarDetection version 1.2.5 :
添加筑裕钢筋焊缝提取API
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2026-04-28 00:57:13 +08:00 |
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ab78509851
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rodAndBarDetection version 1.2.4 :
根据定向盘左上点和右下点确定姿态向量
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2026-04-20 11:32:50 +08:00 |
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94aafeff97
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rodAndBarDetection version 1.2.3 :
根据定向盘轮廓的直线段确定向右的向量
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2026-04-19 13:35:55 +08:00 |
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96938e61b5
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rodAndBarDetection version 1.2.2 :
调整了定位盘中心姿态定义：法向（Z向）：向右；Y：向下
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2026-04-19 11:56:16 +08:00 |
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杰仔
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c888554ed9
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调整了工具盘的姿态
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2026-04-16 01:08:07 +08:00 |
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c6a52d1aba
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rodAndBarDetection version 1.2.1 :
增加了定位盘中心完整姿态输出
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2026-04-15 17:37:33 +08:00 |
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680ff878fb
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rodAndBarDetection version 1.2.0 :
配天螺杆测量增加了定位盘中心测量功能
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2026-04-14 15:04:46 +08:00 |
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6d8e6bb9b9
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rodAarcFeatueDetection version 1.1.1 :
初始发布给客户的版本
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2026-03-22 09:49:06 +08:00 |
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4bd528ebb9
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rodAarcFeatueDetection version 1.1.0 :
添加了地面调平和棒材定位
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2026-03-21 23:15:43 +08:00 |
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0111e2a56a
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rodAndBarDetection version 1.0.0
初始版本
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2026-01-12 17:27:50 +08:00 |
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c69f28ca41
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rodAndBarDetection code update: fix bugs for compile errors
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2026-01-11 21:19:52 +08:00 |
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5c42f164d3
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rodAndBarDetection code update。在调试前备份算法代码
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2026-01-11 21:05:08 +08:00 |
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4ab6c0e044
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rodAndBarDetection Initial check in
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2026-01-11 17:04:06 +08:00 |
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