杰仔
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c0a591b762
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棒材位姿输出参数&算法更新
RodAndBarPosition_1.1.3
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2026-06-25 00:04:26 +08:00 |
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杰仔
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6acdd19448
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公共的工具末端调整
DiscHolePose_1.0.0
TireHolePose_1.0.0
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2026-06-20 23:50:04 +08:00 |
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杰仔
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75ef5dd11d
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增加两个项目DiscHole & TireHole 砂轮，轮胎
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2026-06-20 23:38:30 +08:00 |
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杰仔
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08fe4e1bd3
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更新线程池
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2026-06-20 23:36:24 +08:00 |
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杰仔
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05c9973b1e
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ffmpeg-rockchip mediamtx
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2026-06-14 17:16:57 +08:00 |
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杰仔
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1bf325ca8c
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修改git对文件的约束
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2026-06-14 17:11:56 +08:00 |
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杰仔
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2b49f41d13
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优化雷达数据接受，不丢数据
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2026-06-14 17:01:09 +08:00 |
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杰仔
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d0f31edcd2
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基本流程OK 进行调整数据格式
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2026-06-13 13:24:31 +08:00 |
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杰仔
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7f8c09addd
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更新螺杆算法
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2026-06-11 18:36:01 +08:00 |
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杰仔
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39fb667756
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增加FFMediaStream MvsDevice
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2026-06-08 17:36:13 +08:00 |
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杰仔
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cb6590bc9e
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更新算法，工具盘检测随机数导致结果不同
ScrewPosition_1.2.3
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2026-06-08 00:27:39 +08:00 |
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杰仔
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126e4c7aa6
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螺杆&工具盘检测算法更新
ScrewPosition_1.2.2
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2026-06-04 09:36:25 +08:00 |
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杰仔
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68a6dba1e6
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增加ffmeida 3588编解码进行推拉流
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2026-05-31 00:15:25 +08:00 |
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杰仔
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78676ed65d
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增加ZeroMQ&Protobuf
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2026-05-31 00:10:46 +08:00 |
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杰仔
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b4c612be2d
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棒材增加空框识别
RodAndBarPosition_1.1.1
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2026-05-29 16:04:54 +08:00 |
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杰仔
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e41650b94e
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暂时隐藏了工装检测与轮毂检测的切换
WheelMeasure_1.2.2_2
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2026-05-25 21:50:11 +08:00 |
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杰仔
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76ba151781
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轮毂检测主界面增加工装检测。对自动存储进行修复
WheelMeasure_1.2.2
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2026-05-25 00:28:08 +08:00 |
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杰仔
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4ec506adab
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螺杆检测&工具盘检测：算法更新
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2026-05-24 21:49:39 +08:00 |
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杰仔
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d9eb61f8ea
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螺杆检测&工具盘检测：配置参数修改.算法更新
ScrewPosition_1.2.0
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2026-05-23 23:38:49 +08:00 |
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杰仔
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c745c36743
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修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法
ScrewPosition_1.1.11
WorkpieceHole_1.1.6
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2026-05-22 11:03:02 +08:00 |
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杰仔
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fde0fb3eee
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钢筋焊缝项目
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2026-05-18 23:39:05 +08:00 |
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杰仔
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23269cda03
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轮眉检测多相机并行扫描
WheelMeasure_1.2.0
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2026-05-17 19:00:47 +08:00 |
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杰仔
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3eea68772b
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优化了雷达网络接受
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2026-05-17 18:59:44 +08:00 |
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杰仔
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ab9d65ec3c
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增加SDK/pcl; 集成EM4雷达数据的采集，pcl显示点云
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2026-05-17 00:45:12 +08:00 |
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杰仔
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e9cb8681d0
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螺杆更新
ScrewPosition_1.1.10
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2026-05-17 00:38:31 +08:00 |
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杰仔
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683eb03f25
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更新螺杆的算法和版本信息
ScrewPosition_1.1.9
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2026-05-13 00:27:32 +08:00 |
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杰仔
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b248e8f1cf
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更新螺杆的算法
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2026-05-13 00:26:03 +08:00 |
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杰仔
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cda32f9b23
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更新螺杆检测库
ScrewPosition_1.1.8
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2026-05-11 10:29:35 +08:00 |
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杰仔
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230d3ecfff
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feat(螺杆定位): 更新算法版本至1.1.7并优化工具盘姿态
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2026-05-08 13:14:26 +08:00 |
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杰仔
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f57a9daa47
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feat(工件孔定位): 更新算法版本至1.1.5， 添加异物检测修正算法更新
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2026-05-07 13:38:55 +08:00 |
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杰仔
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1e1b373ddd
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工件孔定位算法姿态更新
WorkpieceHole_1.1.4
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2026-04-27 16:06:57 +08:00 |
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杰仔
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ad5a7f40b5
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feat: 优化双相机布局和调试数据存储
fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点
ScrewPosition_1.1.6
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2026-04-25 19:01:54 +08:00 |
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杰仔
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0331f3f319
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工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改
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2026-04-23 23:40:50 +08:00 |
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杰仔
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c103a63519
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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外
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2026-04-23 09:01:05 +08:00 |
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杰仔
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d108a48a20
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工件孔检测arm库更新
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2026-04-21 22:57:32 +08:00 |
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杰仔
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217d63a850
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更新工件孔定位算法
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2026-04-21 22:28:08 +08:00 |
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杰仔
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e28f136eb0
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工具盘更新了计算方式
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2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
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杰仔
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5024c7796d
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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
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2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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杰仔
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f5629f5452
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调试眼在手上基本完成
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2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
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杰仔
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a0f099abd8
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调试眼在手上的转换
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2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
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杰仔
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0648f619bb
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螺杆定位项目正价工具盘的检测
rodAndBarDetection_1.1.1
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2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
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杰仔
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9a79fbea49
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feat: 更新轮眉高度测量版本; 棒材修复内存泄露问题
RodAndBarPosition_1.1.0
WheelMeasure_1.1.2
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2026-04-13 18:34:16 +08:00 |
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杰仔
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b0c165fa8a
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refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑
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2026-04-12 22:56:02 +08:00 |
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杰仔
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85697b1fd4
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refactor(build): 重构构建脚本并改进错误处理
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2026-04-12 19:11:36 +08:00 |
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杰仔
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e5fafd132b
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空间测协议漏发空的时候
HoleDetection_1.1.6
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2026-04-12 14:31:27 +08:00 |
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杰仔
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7046696afb
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工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新
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2026-04-12 00:32:30 +08:00 |
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yiyi
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5f4be9b154
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合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整
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2026-04-10 20:02:57 +08:00 |
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yiyi
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d920963a65
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更新轮眉高度算法
WheelMeasure_1.1.1
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2026-04-09 22:08:44 +08:00 |
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yiyi
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9fbd6b9d1a
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螺杆的更新了一下页面的输入
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2026-04-08 22:12:47 +08:00 |
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