杰仔
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ad5a7f40b5
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feat: 优化双相机布局和调试数据存储
fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点
ScrewPosition_1.1.6
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2026-04-25 19:01:54 +08:00 |
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杰仔
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0331f3f319
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工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改
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2026-04-23 23:40:50 +08:00 |
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杰仔
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c103a63519
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工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外
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2026-04-23 09:01:05 +08:00 |
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杰仔
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d108a48a20
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工件孔检测arm库更新
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2026-04-21 22:57:32 +08:00 |
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杰仔
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217d63a850
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更新工件孔定位算法
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2026-04-21 22:28:08 +08:00 |
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杰仔
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e28f136eb0
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工具盘更新了计算方式
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2026-04-21 13:16:05 +08:00 |
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杰仔
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5024c7796d
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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
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2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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杰仔
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f5629f5452
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调试眼在手上基本完成
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2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
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杰仔
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a0f099abd8
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调试眼在手上的转换
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2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
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杰仔
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0648f619bb
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螺杆定位项目正价工具盘的检测
rodAndBarDetection_1.1.1
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2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
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杰仔
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9a79fbea49
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feat: 更新轮眉高度测量版本; 棒材修复内存泄露问题
RodAndBarPosition_1.1.0
WheelMeasure_1.1.2
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2026-04-13 18:34:16 +08:00 |
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杰仔
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b0c165fa8a
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refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑
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2026-04-12 22:56:02 +08:00 |
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杰仔
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85697b1fd4
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refactor(build): 重构构建脚本并改进错误处理
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2026-04-12 19:11:36 +08:00 |
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杰仔
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e5fafd132b
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空间测协议漏发空的时候
HoleDetection_1.1.6
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2026-04-12 14:31:27 +08:00 |
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杰仔
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7046696afb
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工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新
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2026-04-12 00:32:30 +08:00 |
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yiyi
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5f4be9b154
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合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整
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2026-04-10 20:02:57 +08:00 |
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yiyi
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d920963a65
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更新轮眉高度算法
WheelMeasure_1.1.1
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2026-04-09 22:08:44 +08:00 |
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yiyi
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9fbd6b9d1a
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螺杆的更新了一下页面的输入
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2026-04-08 22:12:47 +08:00 |
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yiyi
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7725f9ce8d
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孔检测更新算法
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2026-04-08 00:05:43 +08:00 |
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yiyi
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807df6c110
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更新算法(增加了参数)，微调页面和logo
HoleDetection_1.1.5
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2026-04-06 00:07:11 +08:00 |
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yiyi
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48962d7c1e
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修复BasePresenter释放点云; 更新了icon
HoleDetection_1.1.4
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2026-04-05 22:52:54 +08:00 |
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yiyi
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0ce34e3937
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修复BasePresenter释放点云时存在有内存未释放
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2026-04-05 18:16:34 +08:00 |
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yiyi
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eb1f09d6d4
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更新孔检测算法，增加Applist
HoleDetection_1.1.3
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2026-04-05 12:31:00 +08:00 |
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yiyi
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5ba7e7a9a1
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更新孔检测算法，增加Applist
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2026-04-05 12:04:45 +08:00 |
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yiyi
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07dd06c7ce
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修改撕裂长度的计算
BagTearingServer_2.0.8
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2026-04-04 22:58:46 +08:00 |
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yiyi
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6bf6e3bc84
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孔检测HoleDetection 算法更新
HoleDetection_1.1.2
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2026-04-02 22:17:20 +08:00 |
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yiyi
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de7df9398d
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孔检测HoleDetection 做了算法更新
HoleDetection_1.1.1
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2026-04-02 09:52:45 +08:00 |
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yiyi
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512c72b895
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轮毂检测算法更新
WheelMeasure_1.0.2
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2026-04-02 00:38:50 +08:00 |
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yiyi
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839862ea26
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棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置
RodAndBarPosition_1.0.2
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2026-03-29 20:37:36 +08:00 |
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yiyi
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f0de4a15da
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eye to robot
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2026-03-29 10:48:35 +08:00 |
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yiyi
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b5ef4a0a5d
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修改棒材的协议
RodAndBarPosition_1.0.1
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2026-03-28 14:02:51 +08:00 |
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yiyi
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467dc2d6cb
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小孔检测算法更新
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2026-03-28 10:49:55 +08:00 |
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yiyi
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d4293ad922
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生成二维图像旋转
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2026-03-26 13:40:17 +08:00 |
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yiyi
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e62231f391
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水坑的检测
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2026-03-26 08:30:31 +08:00 |
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yiyi
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b1ecdd6ab6
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HoleDetect 小孔检测算法更新
HoleDetection_1.1.0
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2026-03-25 11:07:14 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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98d1efa5ef
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手眼标定
Calib_1.0.0
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2026-03-23 09:17:04 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
RodAndBarPosition_1.0.0
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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yiyi
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e89e41f354
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更新VzNLSDK，孔定位版本更新
HoleDetection_1.0.1
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2026-03-17 22:27:58 +08:00 |
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yiyi
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1f8cf970be
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轮胎检测增加TCP协议
WheelMeasure_1.0.1_6
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2026-03-14 10:00:15 +08:00 |
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yiyi
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5dc4feab00
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孔检测算法更新，移除了一些不用的参数
HoleDetection_1.0.0
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2026-03-13 09:49:07 +08:00 |
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yiyi
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3842df9f9b
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孔检测初始版本
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2026-03-11 23:40:06 +08:00 |
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yiyi
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a6ae393123
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演示主控APP
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2026-03-01 18:11:32 +08:00 |
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yiyi
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7d4be2936b
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法奥机械臂更换SDK_3.8.6
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2026-02-24 21:22:06 +08:00 |
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yiyi
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f82f468a6b
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定子线圈的文档
StatorPosition_1.0.0
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2026-02-23 19:45:47 +08:00 |
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yiyi
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1ebc11020f
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定子定位软件
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2026-02-23 18:22:38 +08:00 |
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yiyi
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ce4bd9348a
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手眼标定完善
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2026-02-22 00:10:46 +08:00 |
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yiyi
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11c615d0c9
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编译ARM应用 & 调整撕裂协议文档
BagTearingServer_2.0.7
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2026-02-21 16:34:38 +08:00 |
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yiyi
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a88e30cb76
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撕裂增加实时上传功能
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2026-02-21 13:53:33 +08:00 |
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